Les Maillardets, Jacques-Rodolphe, et Jean-David, établirent une fabrique de pendules à Fontaines après que  Jean-David et Henri ont fait un apprentissage à La Chaux-de-Fonds chez les Jaquet-Droz et qu'ils aient travaillé dans la fameuse manufacture d'horlogerie d'Abram-Louis Huguenin à Berlin. Henri lui, collaborait avec Jaquet-Droz et Jean-Frédéric Leschot, alors établis à Genève, et les représentait à Londres où il possédait son propre atelier.  Tous trois construisirent des automates à côté de nombreuses pendules et l'atelier de Fontaines fournissait de nombreuses pièces aux Jaquet-Droz et au capitaine Louis Robert, à La Chaux-de-Fonds, tout comme des mécanismes d'oiseaux pour cages-pendules. Jean-David fut saisi par la chimère du Mouvement perpétuel qu'il prétendit un instant avoir réalisé dans une de ses pendules, mais qui contribua à le ruiner.  La gloire des Jaquet-Droz le poussa à inventer à son tour des mécanismes inédits, des automates originaux et c'est entre 1808 et 1840 qu'il construisit à Fontaines des automates dont la série des "magiciens" et autres personnages automates.